Grúa aérea de servicio pesado

La grúa puente para servicio pesado es un equipo de elevación robusto y potente diseñado para manejar cargas sustanciales en aplicaciones industriales y de construcción. Consta de varios componentes que trabajan juntos para proporcionar capacidades de elevación eficientes y confiables. Una grúa puente para trabajos pesados ​​es un equipo de elevación de gran tamaño que se utiliza para levantar y manipular objetos pesados ​​en la industria y la construcción. Suele constar de soportes, vigas principales, motores, mecanismos de elevación, equipos eléctricos y sistemas de control.

 

En un principio, el puente es la estructura portante de la grúa, normalmente fabricada en acero para garantizar suficiente resistencia y estabilidad. El caballete se extiende sobre el lugar de trabajo, formando una estructura de puente.

La viga grúa es la viga de un puente grúa que salva el puente y es responsable de soportar y maniobrar el dispositivo de elevación. La viga de la grúa se puede mover a ambos lados del puente para cubrir toda el área de trabajo. El mecanismo de elevación es la pieza que se utiliza para subir y bajar mercancías. Suele incluir cabrestantes eléctricos, cables metálicos, ganchos y otros componentes relacionados. El mecanismo operativo es responsable de mover la viga de la grúa horizontalmente a lo largo del puente para ajustar la posición de trabajo. Esto suele incluir motores eléctricos y sistemas de orugas. Las grúas puente están equipadas con sistemas eléctricos para controlar y monitorear el funcionamiento de la maquinaria. Esto incluye varios sensores, interruptores, cajas de control y otros equipos. El sistema de control es responsable de gestionar y coordinar las distintas partes de la grúa. Suele incluir una consola o control remoto que permite al operador controlar con precisión el movimiento de la grúa y las operaciones de elevación.

 

En segundo lugar, las grúas puente para trabajos pesados ​​están diseñadas con una variedad de características de producto para cumplir con los exigentes requisitos de las aplicaciones industriales que involucran el levantamiento y movimiento de cargas grandes y pesadas. Alta capacidad de elevación: las grúas puente para trabajos pesados ​​están diseñadas para manejar cargas sustanciales. , que a menudo van desde varias toneladas hasta cientos de toneladas. La capacidad de elevación es una característica clave y se adapta a las necesidades específicas de la aplicación prevista. Estas grúas están construidas con materiales robustos, generalmente utilizando acero de alta resistencia, para garantizar la durabilidad y la capacidad de soportar los rigores del uso industrial pesado. Las grúas puente para servicio pesado cuentan con un diseño modular, lo que permite una fácil personalización y adaptación a diferentes entornos de trabajo y requisitos de elevación. Los componentes modulares facilitan el mantenimiento y las actualizaciones. Para adaptarse a diferentes escenarios de elevación, las grúas puente de servicio pesado suelen ofrecer velocidades de elevación variables. Esta característica permite a los operadores ajustar las velocidades de elevación según el peso de la carga y los requisitos de precisión. Los sistemas de control avanzados permiten un posicionamiento preciso de la carga. Los variadores de frecuencia y otras tecnologías de control contribuyen a movimientos suaves y precisos, mejorando la eficiencia operativa general. La seguridad es primordial en el diseño de puentes grúa para servicio pesado.

 

Finalmente, estas grúas vienen equipadas con varias características de seguridad, que incluyen protección contra sobrecargas, sistemas de frenado de emergencia, interruptores de límite para evitar el exceso de recorrido y sistemas para evitar colisiones. Algunos modelos de puentes grúa para trabajos pesados ​​están equipados con capacidades de control remoto, lo que permite a los operadores controlar la grúa desde una distancia segura. Esta característica mejora la flexibilidad y la seguridad durante la operación. Las grúas puente de servicio pesado a menudo están diseñadas para operar en entornos desafiantes. Esto incluye protección contra el polvo, la humedad y elementos corrosivos, lo que garantiza un rendimiento confiable incluso en condiciones difíciles. Para reducir los costos operativos y el impacto ambiental, las grúas puente modernas para trabajos pesados ​​pueden incorporar componentes y tecnologías energéticamente eficientes, como sistemas de frenado regenerativo. El fácil acceso para el mantenimiento es una consideración clave en el diseño de grúas de servicio pesado. Los componentes están diseñados para ser accesibles para inspección, reparaciones y mantenimiento de rutina, lo que contribuye a la longevidad y confiabilidad del equipo. Los fabricantes suelen ofrecer opciones de personalización para adaptar la grúa a las necesidades específicas del cliente. Esto puede incluir modificaciones en la capacidad de elevación, la luz, la altura y las características de control. Las grúas puente de servicio pesado están diseñadas y fabricadas para cumplir con los estándares y regulaciones de la industria, garantizando los más altos niveles de seguridad y rendimiento.

 

 

 

Estas características adicionales pueden hacer que las grúas puente de servicio pesado sean más adaptables a escenarios de aplicaciones específicas y proporcionen mayores niveles de rendimiento, seguridad e inteligencia.

1.control inteligente:El avanzado sistema de control inteligente puede mejorar el nivel de automatización de la grúa, incluidas funciones como movimiento programado, planificación de rutas y monitoreo remoto, mejorando así la precisión y eficiencia de las operaciones.

2.Sensores integrados:Los sensores incorporados monitorean el estado de la grúa, las condiciones de carga y las condiciones ambientales para una operación más inteligente y un mantenimiento predictivo.

3.Sistema de visualización:Algunas grúas puente de servicio pesado pueden estar equipadas con cámaras u otros sistemas de visualización para brindar a los operadores información visual en tiempo real, lo que ayuda con una operación segura y un posicionamiento preciso.

4.Diseño de ahorro de energía:Al utilizar motores eficientes, sistemas de recuperación de energía y otras tecnologías de ahorro de energía, los puentes grúa para trabajos pesados ​​pueden reducir el consumo de energía y mejorar la eficiencia energética del equipo.

5.Diagnóstico y mantenimiento remotos:Algunas grúas pueden tener capacidades de diagnóstico remoto, lo que permite a los fabricantes realizar la resolución de problemas y el mantenimiento mediante acceso remoto, lo que reduce el tiempo de inactividad.

6.Registro y análisis de datos:Las grúas pueden tener capacidades de registro y análisis de datos que pueden recopilar datos operativos, datos de carga y otra información para ayudar a optimizar los procesos de producción y los planes de mantenimiento de equipos.

7.Diseño compacto:Algunos diseños se centran en la compacidad, aprovechando al máximo el espacio y adaptándose a entornos de trabajo con espacio limitado.

8.Múltiples modos de trabajo:Algunas grúas pueden admitir múltiples modos de trabajo, como elevación estándar, posicionamiento preciso, elevación y descarga rápida, etc., para satisfacer diferentes necesidades operativas.

9.Funciones de automatización:Algunas grúas puente de servicio pesado pueden admitir funciones de automatización, como posicionamiento automático, elevación y descarga automática, etc., mejorando así la eficiencia de la producción y la coherencia operativa.

10.Control de sonido y vibración:Las grúas con un enfoque particular en el respeto al medio ambiente pueden incorporar tecnología para reducir los niveles de ruido y vibración, reduciendo el impacto en el entorno y los operadores.

11.Revestimiento de superficie duradero:Las grúas pueden tener revestimientos anticorrosivos u otros revestimientos superficiales especiales para mejorar su resistencia a la corrosión y adaptarse a entornos de trabajo con humedad o sustancias corrosivas.

 

 

 

Las grúas puente para servicio pesado ofrecen muchas ventajas que las convierten en una solución industrial ideal en operaciones de elevación que manejan cargas grandes y pesadas. A continuación se muestran algunos beneficios comunes del producto:

1.Gran capacidad de carga:Las grúas puente de servicio pesado son capaces de manejar cargas grandes y pesadas, y su alta capacidad de carga las hace adecuadas para una variedad de aplicaciones industriales pesadas, incluidas la fabricación, la construcción y la construcción naval.

2.Producción eficiente:Debido a sus capacidades de elevación rápidas y precisas, las grúas puente de servicio pesado pueden aumentar la eficiencia de la producción y reducir el manejo de materiales y el tiempo de carga y descarga, aumentando así la producción de la línea de producción.

3.Flexibilidad y precisión:Los sistemas de velocidad ajustable y movimiento controlable hacen que este tipo de grúa sea extremadamente flexible en términos de posicionamiento espacial y elevación precisa. Los operadores pueden ajustar la velocidad y la posición según sea necesario para adaptarse a diferentes escenarios de trabajo.

4.Adaptabilidad:El diseño modular y la personalización de los puentes grúa de servicio pesado les permiten adaptarse a diferentes necesidades industriales y de aplicaciones. Se pueden realizar configuraciones personalizadas para adaptarse a entornos de trabajo específicos, requisitos de transporte de carga y limitaciones de espacio.

5.Seguridad:El equipo está equipado con una variedad de dispositivos de seguridad, como protección contra sobrecarga, sistema de frenado de emergencia, interruptor de límite, etc., para garantizar la seguridad de operación. Las mejoras de seguridad también incluyen sistemas de control avanzados y equipos de monitoreo.

6. control remoto:Algunas grúas admiten control remoto, lo que permite a los operadores controlar el equipo desde una distancia segura, mejorando la flexibilidad operativa y la seguridad.

7.Ahorro de espacio:Debido a su estructura atravesada, la grúa puente de alta resistencia puede moverse por encima del área de trabajo, ahorrando así espacio en el piso y haciéndola adecuada para entornos de trabajo con espacio limitado.

8.Fiabilidad y durabilidad:Diseñadas con materiales de alta resistencia y estructuras robustas, las grúas puente de servicio pesado tienen una excelente confiabilidad y durabilidad y son capaces de soportar un uso prolongado y de alta frecuencia.

9.Automatización e inteligencia:El sistema de control avanzado y las funciones inteligentes permiten que la grúa tenga un cierto grado de automatización, como posicionamiento automático, planificación de trayectoria, etc., mejorando así el nivel de inteligencia de la operación.

10.Protección del medio ambiente y ahorro de energía:Algunas grúas puente modernas para trabajos pesados ​​utilizan tecnologías de ahorro de energía, como sistemas de recuperación de energía, para reducir el consumo de energía, y pueden utilizar revestimientos y materiales respetuosos con el medio ambiente.

Estas ventajas hacen que las grúas puente de servicio pesado sean ideales para manejar tareas de elevación de objetos grandes y pesados ​​y se utilizan ampliamente en diversos campos, como la fabricación, la construcción, los puertos y los astilleros.

 

 

1.Construcción de puentes:En la construcción de puentes, se pueden utilizar puentes grúa de alta resistencia para construir e instalar estructuras de puentes, incluidas vigas, torres y pilares de gran tamaño.

2.Industria del petróleo y el gas:En la industria del petróleo y el gas, las grúas puente de alta resistencia se utilizan para instalar y mantener equipos de pozos petroleros, tuberías y otros equipos pesados.

3.Plantas Químicas:En las plantas químicas, se utilizan puentes grúa de alta resistencia para manipular equipos grandes, como equipos químicos, reactores y recipientes.

4.Industria petroquímica:En refinerías y plantas petroquímicas, se utilizan puentes grúa de alta resistencia para manipular equipos como grandes reactores, torres y tanques de almacenamiento.

5.Ingeniería de conservación del agua:Se utiliza para instalar y mantener instalaciones de ingeniería de conservación de agua a gran escala, como presas, compuertas y turbinas en centrales hidroeléctricas.

6.Industria minera del carbón:En las minas de carbón, se pueden utilizar puentes grúa de alta resistencia para mover y manipular grandes trozos de carbón, mineral y escoria.

7.Fabricación farmacéutica:En la industria farmacéutica, utilizado para manipulación y manipulación de grandes equipos de producción, reactores y contenedores.

8.Industria metalúrgica:Se utiliza para manipular grandes hornos de fundición de metales, laminadores y otros equipos metalúrgicos en plantas metalúrgicas.

9.Proyectos de protección ambiental:Al procesar residuos, reciclar materiales o construir instalaciones de protección ambiental, se pueden utilizar puentes grúa de alta resistencia para mover e instalar equipos relacionados.

10.Refrigeración y Procesamiento de Alimentos:En los almacenes frigoríficos y las plantas de procesamiento de alimentos, se utilizan puentes grúa de alta resistencia para mover y manipular grandes cantidades de alimentos congelados, materias primas y equipos.

 

Artículo	Especificaciones
Capacidad de elevación(T)	1T~100T (una o dos vigas)
Luz de grúa(M)	3~28m según sus demandas
Altura de elevación(M)	3~48m según sus demandas
Velocidad de desplazamiento de la grúa (m/min)	5~20m/min o 5~30m/min o 5~40m/min. Según su petición
Velocidad de elevación del polipasto eléctrico (m/min)	polipasto eléctrico europeo (5/0.8 m/min doble velocidad)	Polipasto eléctrico CD1(8 m/min) Polipasto eléctrico MD1(8/0.8 m/min)
Velocidad del carro de elevación (m/min)	0-20 m/min	20 m/min o 8/20 m/min
Control remoto	F24-6D/F24-10D o F21-E1B, etc., según sus demandas

 

 

 

 

P: ¿Cómo elegir una grúa puente para trabajos pesados?

R: Al seleccionar una grúa puente, hay varios factores a considerar para garantizar que se satisfagan las necesidades específicas de su aplicación y que su trabajo sea más eficiente. A continuación se detallan algunos factores clave a la hora de elegir un puente grúa:

En primer lugar, determine la capacidad de elevación necesaria, es decir, el peso máximo que la grúa debe poder transportar. Este es un parámetro básico para seleccionar un puente grúa y está directamente relacionado con el peso de la carga que se manipula. Considere la altura de elevación, que es la altura máxima a la que la grúa necesita para levantar la carga. Asegúrese de que la grúa que elija tenga la altura suficiente para satisfacer las necesidades de su aplicación específica. Considere el tamaño y la forma del área de trabajo para determinar la luz y el espacio libre requeridos para el puente grúa. Asegúrese de que su estructura sea adecuada para el entorno de trabajo y pueda cubrir el área de trabajo requerida. Considere los requisitos especiales del entorno de trabajo, como temperatura, humedad, gases corrosivos, etc. Elija una grúa que sea adecuada para estas condiciones ambientales y pueda requieren medidas de protección o recubrimientos especiales. Considere el modo de funcionamiento, es decir, cómo se controla la grúa. Suelen existir operaciones manuales, semiautomáticas y totalmente automáticas. Elija el método de control adecuado según las habilidades del operador y las necesidades operativas.

Además, determine la frecuencia de uso y el ciclo de trabajo de la grúa. Para aplicaciones que se utilizan con frecuencia, es posible que se requiera una grúa que sea duradera y esté diseñada para ser más duradera. Preste atención a las características de seguridad de la grúa, incluida la protección contra sobrecargas, sistemas de frenado de emergencia, interruptores de límite, etc. Asegúrese de que la grúa cumpla con normas y regulaciones de seguridad relevantes. Considere la disponibilidad y adaptabilidad de las fuentes de energía, como la alimentación por cable o el control remoto inalámbrico. Asegúrese de que la fuente de alimentación que elija cumpla con las condiciones reales de su lugar de trabajo. Determine si es necesario personalizar características especiales para satisfacer necesidades de aplicaciones especiales. La flexibilidad es la capacidad de ajustarse y personalizarse según las necesidades del trabajo. Finalmente, considere las necesidades de mantenimiento y soporte de servicio de su grúa. Elija un diseño fácil de mantener para garantizar que su equipo pueda seguir funcionando de manera eficiente y recibir reparaciones y soporte oportunos cuando sea necesario. Tiene en cuenta el rendimiento, la calidad, los costos de mantenimiento y la inversión general. Elija un puente grúa que se ajuste a su presupuesto y proporcione un buen rendimiento a largo plazo.

Al seleccionar una grúa puente, hable con el fabricante o proveedor y comprenda completamente las necesidades de su aplicación específica para que pueda tomar la decisión más adecuada. Tomar decisiones informadas basadas en la situación real puede garantizar que el puente grúa seleccionado satisfaga las necesidades del trabajo y proporcione una operación eficiente y segura.

 

P: ¿Cuál es el peso de elevación y la altura de una grúa de servicio pesado?

R: El peso de elevación y la altura de una grúa de servicio pesado dependen del modelo y fabricante específicos, ya que los diferentes modelos de grúa tienen diferentes especificaciones técnicas y parámetros de rendimiento. A continuación se muestran algunos ejemplos generales, pero tenga en cuenta que estos son sólo ejemplos y que los modelos reales pueden variar:

1.Peso de elevación: el peso de elevación de las grúas de servicio pesado generalmente puede oscilar entre decenas y cientos de toneladas. Algunas grúas para trabajos pesados ​​especialmente diseñadas pueden incluso levantar pesos superiores a las mil toneladas. La selección de la capacidad de elevación adecuada depende de las necesidades específicas de la aplicación para garantizar que pueda manejar la carga requerida.

2.Altura de elevación: La altura de elevación se refiere a la altura máxima a la que una grúa puede levantar carga. La altura de elevación también variará según el modelo. En términos generales, la altura de elevación de una grúa pesada puede oscilar entre decenas y cientos de metros. Asegúrese de que la grúa que elija tenga suficiente altura de elevación para satisfacer las necesidades del trabajo.

Para obtener especificaciones precisas de la grúa y parámetros de rendimiento, se recomienda comunicarse directamente con el fabricante o proveedor de la grúa para obtener detalles específicos del modelo. Por lo general, pueden proporcionar descripciones detalladas de las especificaciones técnicas de la grúa, su rendimiento operativo y otros parámetros clave.

 

Q: ¿Cómo elegir un polipasto eléctrico para un puente grúa de servicio pesado?

R: Al elegir un polipasto eléctrico, hay una variedad de factores a considerar para garantizar que satisfaga sus necesidades de elevación específicas y pueda completar el trabajo de manera segura y eficiente. Aquí hay algunas sugerencias para su referencia:

1.Capacidad de carga: determine la capacidad de carga requerida del polipasto eléctrico, que es el peso máximo que debe levantarse. Al elegir un polipasto eléctrico, asegúrese de que su capacidad de carga satisfaga las necesidades de su aplicación y tenga cierto margen para el futuro.

2.Altura de elevación: considere la altura vertical del lugar de trabajo para determinar la altura de elevación requerida. Elija un polipasto eléctrico con suficiente altura de elevación para garantizar que se pueda alcanzar la altura requerida.

3.Nivel de trabajo: según el entorno y los requisitos de trabajo reales, seleccione un polipasto eléctrico que cumpla con el nivel de trabajo correspondiente. Los niveles de trabajo suelen incluir ligero, medio, pesado, etc., los cuales se determinan en función de la frecuencia de elevación y las condiciones de uso.

4.Frecuencia de uso: Considere la frecuencia de uso del polipasto eléctrico y seleccione el equipo que se adapte a la carga de trabajo. Las situaciones de uso de alta frecuencia pueden requerir un polipasto eléctrico más duradero.

5.Velocidad de trabajo: elija la velocidad de trabajo adecuada según las necesidades de eficiencia del trabajo. Algunas aplicaciones pueden requerir velocidades de elevación más rápidas, mientras que otras pueden centrarse más en una operación lenta y precisa.

6.Métodos de control: Comprenda los diferentes métodos de control, incluido el control manual, el control por cable y el control remoto inalámbrico. Los controles remotos inalámbricos generalmente ofrecen mayor flexibilidad operativa y seguridad.

7.Características de seguridad: Asegúrese de que el polipasto eléctrico seleccionado tenga las características de seguridad necesarias, como protección contra sobrecarga, sistema de frenado de emergencia, interruptores de límite, etc. Estas características ayudan a garantizar un funcionamiento seguro.

8.Condiciones ambientales: Considere las condiciones del ambiente de trabajo, incluyendo temperatura, humedad y gases corrosivos. Elija un polipasto eléctrico que pueda soportar estos entornos y que pueda requerir medidas de protección o revestimientos especiales.

9.Tipo de fuente de alimentación: Elija un polipasto eléctrico que sea adecuado para el tipo de suministro eléctrico del lugar de trabajo. Generalmente hay dos opciones: con cable y con batería.

10.Mantenimiento y servicio: conozca las necesidades de mantenimiento y servicio de soporte del polipasto eléctrico. Elija un diseño fácil de mantener para garantizar que su equipo pueda seguir funcionando de manera eficiente y recibir reparaciones y soporte oportunos cuando sea necesario.

11. Rentabilidad: Considera el rendimiento, la calidad, los costos de mantenimiento y la inversión general. Elija un polipasto eléctrico que se ajuste a su presupuesto y proporcione un buen rendimiento a largo plazo.

 

P: ¿Cuáles son los niveles de trabajo de las grúas pesadas?

R: El nivel de trabajo de una grúa generalmente se determina en función de su diseño y parámetros de rendimiento para guiar su aplicabilidad en diferentes entornos y aplicaciones de trabajo. Los niveles de trabajo incluyen principalmente los siguientes niveles:

1.Clase M1 (ligera): Las grúas de la clase M1 son adecuadas para aplicaciones livianas y se utilizan principalmente para trabajos de elevación reducidos. Estas grúas suelen estar diseñadas para uso de baja frecuencia y no son adecuadas para operaciones de elevación que requieren operaciones de elevación frecuentes, de gran volumen y alta frecuencia.

2.Nivel M2 (medio): Las grúas de nivel M2 son adecuadas para trabajos de elevación de frecuencia media y pueden manejar una cierta cantidad de cargas medias. Son muy adaptables al entorno laboral y pueden satisfacer un cierto grado de necesidades de producción industrial.

3.Clase M3 (servicio pesado): Las grúas de la clase M3 son adecuadas para aplicaciones de servicio pesado y son capaces de manejar cargas de elevación más grandes y operaciones de elevación frecuentes. Este tipo de grúa suele estar diseñada para su uso en fabricación industrial, fabricación de maquinaria pesada y otras aplicaciones de servicio pesado.

4.Clase M4 (servicio extra pesado): Las grúas clase M4 son adecuadas para aplicaciones de servicio extremadamente pesado y pueden manejar cargas de elevación muy grandes. Suelen utilizarse para manipular objetos especialmente pesados, como grandes componentes de maquinaria, construcción naval, etc.

 

P: ¿Por qué utilizar una grúa puente para trabajos pesados?

R: 1. Manipulación de objetos pesados: Las grúas son capaces de manipular objetos de enorme peso que a menudo no pueden ser manipulados por humanos u otras herramientas de manipulación tradicionales. Son ideales para manipular cargas grandes y pesadas, como maquinaria y equipos, materiales de construcción, piezas de barcos, etc.

2.Operación de elevación eficiente: la grúa puede lograr operaciones de elevación eficientes y precisas, mejorando en gran medida la eficiencia del movimiento y posicionamiento de objetos. Esto es especialmente importante para tareas que requieren un manejo frecuente o que se completan en un plazo de tiempo limitado.

3.Seguridad: El uso de una grúa puede reducir los riesgos asociados con la manipulación y elevación manual. Las grúas están equipadas con diversos equipos de seguridad y dispositivos de protección para proporcionar un entorno de trabajo más seguro y reducir el riesgo de daños al personal y al equipo.

4. Cubrir un área grande: los tipos de grúas, como puentes grúa y grúas pórtico, pueden cubrir un área de trabajo grande, lo que permite moverlas y operarlas en toda una planta de fabricación, almacén o sitio de construcción.

5.Se adaptan a diversos entornos: algunas grúas están diseñadas para adaptarse a diferentes entornos de trabajo, incluidos interiores, exteriores, grandes altitudes, espacios estrechos, etc. Esto las hace útiles en una variedad de industrias y aplicaciones.

6.Mejorar la eficiencia de la producción: las grúas pueden completar tareas de elevación de manera rápida y eficiente, mejorando así la eficiencia de la producción. Esto es especialmente importante en grandes industrias manufactureras, obras de construcción, puertos y centros logísticos donde es necesario manipular grandes volúmenes de mercancías.

7.Posicionamiento preciso: Los sistemas y equipos de control avanzados permiten que las grúas logren un posicionamiento preciso, asegurando que los productos se puedan colocar con precisión en ubicaciones designadas para cumplir con los requisitos de proceso y producción.

8.Flexibilidad: Las grúas suelen tener velocidad ajustable, características posicionables y controlables, lo que las hace más flexibles al manejar diversas tareas de elevación y pueden adaptarse a diferentes necesidades de trabajo.

En general, el uso de grúas puede mejorar la eficiencia del trabajo, reducir la intensidad del trabajo manual y garantizar la seguridad de las operaciones, lo que las hace ampliamente utilizadas en diversas industrias y campos.

Etiqueta: Puente grúa para trabajos pesados, fabricantes, proveedores, fábrica de puentes grúa para trabajos pesados ​​de China, Operador de grúa de puente, Sistema de grúa de puente, grúa de levantamiento de puentes, grúa para levantar la carga, especificación de grúa, sistema de grúas de pórtico